“중고차를 개인에게 샀다면 명의이전은 누가 어디서, 며칠 안에 해야 할까요?”
먼저 결론
- 개인 간 매매의 이전등록 기한은 매수한 날부터 15일 이내입니다.
- 잔금 전 등록원부의 압류·저당을 확인하고 양수인 명의 의무보험을 먼저 가입합니다.
- 온라인 대상이 아니면 양도증명서와 출석 조합별 서류를 갖춰 차량등록기관에 방문합니다.
먼저 답하면 양수인, 즉 차를 산 사람이 매수한 날부터 15일 이내 이전등록을 신청해야 합니다. 신청 전에는 양수인 명의 의무보험 가입이 먼저 확인되어야 합니다.
조건이 맞으면 자동차365에서 온라인으로 처리할 수 있지만, 압류·저당·공동명의·세금 감면·구형 지역번호판 등이 얽혀 있으면 차량등록사업소를 방문해야 합니다. 아래 순서대로 확인하면 개인 간 거래에서 놓치기 쉬운 서류와 비용까지 한 번에 정리할 수 있습니다.
개인 직거래 전에 먼저 확인하세요
자동차등록원부를 잔금 전에 확인합니다
등록원부에서 차량번호와 차대번호, 현재 소유자, 압류와 저당을 확인하세요. 양도인의 신분증 이름과 등록 소유자가 다르면 이유와 대리권부터 확인해야 합니다.
압류·저당이 확인되면 양도인이 말소한 뒤 새로 발급한 등록원부를 다시 보는 것이 안전합니다. 첫 확인은 계약 전에, 마지막 확인은 잔금을 보내기 직전에 하는 편이 좋습니다.
자동차등록원부 발급·열람은 자동차365의 공식 민원 경로에서 확인하세요. 이 글에서는 명의이전과 직접 관련된 확인 항목만 다룹니다. 등록원부 한 장만으로 사고이력이나 차량 안전까지 모두 보장되는 것은 아니라는 점도 기억하세요.
공식 자동차양도증명서를 작성합니다
개인 간 직접거래는 「자동차등록규칙」 별지 제15호서식인 자동차양도증명서(양도인·양수인 직접 거래용)를 사용합니다. 자동차365의 민원신청서식이나 국가법령정보센터에서 받을 수 있습니다.
다음 항목은 빈칸 없이 적으세요.
- 양도인·양수인의 성명, 주민등록번호, 주소, 연락처
- 자동차등록번호, 차종·차명, 차대번호
- 매매일과 매매금액
- 잔금 지급일
- 자동차 인도일과 인도 시각
- 인도 당시 주행거리
- 사고·침수·주요 결함, 수리 약속, 인도 물품, 미납 비용의 부담 주체 등 특약
특히 양수인 칸을 비워 둔 채 서명하거나 도장을 찍어 주면 안 됩니다. 공식 서식도 무단 전매를 막기 위해 양수인 인적사항을 반드시 작성하라고 안내합니다.
양도증명서는 2부 작성해 양도인과 양수인이 한 부씩 보관하세요. 별도 매매계약서를 함께 쓰는다면 두 문서의 매매일, 금액, 잔금일과 차량 정보가 서로 달라지지 않게 확인합니다.
양수인 명의 자동차보험에 먼저 가입합니다
이전등록을 신청하려면 양수인 명의 의무보험 가입이 확인되어야 합니다. 온라인 신청도 보험가입 상태가 전산으로 확인되지 않으면 진행할 수 없습니다.
차량 인도 시각부터 보험 효력이 이어지도록 시작 시간을 정하세요. 등록기관에 따라 종이 보험가입증명서를 받지 않고 전산으로 확인하지만, 전산 확인이 되지 않을 상황에 대비해 가입내역을 휴대전화로 제시할 수 있게 준비하면 좋습니다.
온라인으로 자동차 명의이전 하는 법
일반적인 개인 간 자가용 매매이고 온라인 제외 사유가 없다면 자동차365에서 신청할 수 있습니다. 양도인이 혼자 전 과정을 끝내는 방식이 아니라 양도인이 먼저 양도 내용을 신청하고, 양수인이 확인·동의한 뒤 이전등록을 신청하는 구조입니다.
자동차365 온라인 처리 순서
- 양도인이 자동차365에서 차량과 양도 내용을 입력합니다.
- 양수인이 로그인해 양도 내용을 확인하고 이전등록을 신청합니다.
- 등록관청이 서류와 차량 상태를 심사합니다.
- 양수인이 취득세, 공채 할인비용, 수입인지·증지 등을 가상계좌로 냅니다.
- 처리완료를 확인하고 새 자동차등록증을 온라인으로 발급합니다.
신청 입력은 24시간 가능하지만 관청의 심사와 완료 처리는 평일 09:00~18:00에 진행됩니다. 이전등록 비용은 평일 17:00까지, 처리 당일에 납부해야 합니다.
자동차365의 현행 안내는 온라인 비용을 가상계좌로만 납부하도록 하고 신용카드 납부는 지원하지 않습니다. 인증은 공동인증서만 가능한 것이 아니라 간편인증, 휴대전화 본인인증, 금융인증서, 공동인증서 중 화면에 표시되는 방식을 사용할 수 있습니다.
온라인 신청이 가능한지 먼저 점검하세요
보통 다음 조건을 모두 충족해야 합니다.
- 양도인과 양수인이 직접 참여하는 개인 간 매매
- 개인 소유의 자가용 자동차
- 자동차365가 안내하는 승용차·승합차·2.5톤 미만 화물자동차 등 대상 차종
- 양수인 명의 의무보험 가입 확인
- 압류·저당과 그 밖의 온라인 제외 사유가 없는 차량
이런 경우에는 차량등록사업소를 방문하세요
- 증여 또는 상속
- 기존 공동명의 차량이거나 새로 공동명의를 만드는 경우
- 법인·사업자 명의 차량
- 영업용으로 사용한 이력이 있는 차량
- 압류 또는 저당이 등록된 차량
- 장애인·국가유공자·다자녀 등 취득세나 공채 감면 판단이 필요한 경우
- 경차·하이브리드·전기차·수소전기차 등 감면 적용 여부를 따져야 하는 경우
- 취득가액 50만 원 이하 등 취득세 비과세·면제 판단이 필요한 경우
- 차고지증명 대상 차량
- 구형 지역번호판 교체 또는 등록번호 변경이 필요한 경우
- 공채를 즉시매도하지 않고 직접 보유하려는 경우
온라인 입력 중 대상이 아니라고 나오면 억지로 정보를 바꾸지 말고, 양수인의 사용본거지를 담당하는 차량등록기관에 문의한 뒤 방문하세요.
차량등록사업소를 방문해 이전하는 순서
일반 자가용은 전국 시·군·구 차량등록 담당 부서에서 접수할 수 있다는 지자체 안내가 있습니다. 다만 세금과 공채는 양수인의 사용본거지, 차량 종류와 용도에 따라 달라지므로 방문할 기관에 먼저 확인하는 것이 안전합니다.
방문 처리 6단계
- 이전등록신청서와 자동차양도증명서, 당사자·대리 서류를 제출합니다.
- 담당자가 의무보험, 차량정보, 압류·저당과 서류를 확인합니다.
- 취득세를 신고하고 고지서를 받습니다.
- 취득세, 수입인지·증지, 공채 관련 비용을 냅니다.
- 이전등록을 마치고 양수인 명의 자동차등록증을 받습니다.
- 구형 지역번호판이나 번호 변경 차량은 기존 번호판을 반납하고 새 번호판을 부착합니다.
정부24가 안내하는 처리기간은 근무시간 내 3시간의 즉시처리 민원입니다. 다만 현장 대기, 서류 보완, 세금 납부와 번호판 제작에 걸리는 시간은 포함되지 않습니다.
양도인·양수인 방문 여부에 따른 준비서류
공통으로 준비할 서류
- 이전등록신청서
- 자동차양도증명서(양도인·양수인 직접 거래용)
- 방문자의 신분증
- 양수인 명의 의무보험 가입 상태
- 취득세·인지·증지·공채 등 납부수단
자동차등록증 원본은 지자체 안내가 조금 다릅니다. 보유 중이면 가져가는 것이 안전하고, 번호 변경이나 구형 지역번호판 교체가 필요하면 등록증과 기존 번호판을 반드시 챙겨야 합니다.
양도인과 양수인이 모두 방문할 때
두 사람의 신분증과 공통서류를 준비합니다. 양도인이 등록관청 담당자 앞에서 직접 양도 사실을 확인하면 자동차 매도용 인감증명서나 본인서명사실확인서를 생략할 수 있습니다.
양도인은 안 가고 양수인만 방문할 때
다음 두 방법 중 하나를 선택합니다.
인감도장을 사용했다면
- 양도인이 인감도장을 찍은 자동차양도증명서
- 양수인 인적사항이 적힌 자동차 매도용 인감증명서
자필서명을 했다면
- 양도인이 자필서명한 자동차양도증명서
- 양수인 인적사항이 적힌 자동차 매도용 본인서명사실확인서 또는 전자본인서명확인서 발급증
매도용 증명서에는 양수인의 성명, 주소, 주민등록번호가 정확히 들어가야 합니다. 인감도장을 찍고 본인서명사실확인서를 내거나, 자필서명하고 인감증명서를 내는 식으로 서명 방식과 증명서를 섞지 마세요.
송파구와 강남구 등 여러 차량등록기관은 매도용 인감증명서·본인서명사실확인서를 발급일부터 3개월 이내 서류로 안내합니다. 방문할 기관의 유효기간 안내를 다시 확인하세요.
자동차 매도용 인감증명서는 정부24 온라인 일반 인감증명서 발급 대상이 아닙니다. 주민센터 등 발급기관을 방문해야 합니다. 본인서명사실확인서도 본인이 방문해 발급하며, 전자본인서명확인서는 사전에 주민센터에서 이용승인을 받아 둔 사람이 정부24 PC 웹에서 발급할 수 있습니다.
양수인은 안 가고 대리인이 방문할 때
- 양수인의 위임장
- 양수인 신분증 사본
- 대리인 신분증
- 공통서류
- 양도인도 불참한다면 양도인 불참용 매도용 증명서까지 추가
위임장의 서명·날인 방식과 등록관청 서식은 지역별 안내가 조금씩 다릅니다. 방문할 차량등록기관의 최신 위임장 양식을 내려받아 작성하세요.
취득세와 실제 명의이전 비용
명의이전 총비용은 ‘취득세 7%’ 하나로 끝나지 않습니다. 취득세 외에도 수입인지·증지, 지역개발채권 또는 도시철도채권 관련 비용, 필요 시 번호판 제작·부착비가 듭니다.
자동차 취득세 기본세율
| 차량 구분 | 기본세율 |
|---|---|
| 비영업용 승용자동차 | 7% |
| 비영업용 승합·화물 등 그 밖의 자동차 | 5% |
| 경형자동차 | 4% |
| 영업용 자동차 | 4% |

개인 간 거래에서 흔한 자가용 승용차의 기본세율은 7%입니다. 하지만 신고한 매매금액에 7%만 곱하면 언제나 최종 세액이 나오는 것은 아닙니다.
개인 간 유상취득은 신고한 실제 취득가액이 과세표준의 출발점입니다. 다만 신고하지 않거나 신고가액이 차량 시가표준액보다 낮으면 시가표준액이 적용됩니다. 거래가를 낮게 적어 세금을 임의로 줄일 수 없다는 뜻입니다.
경차·전기차·수소전기차, 장애인·국가유공자·다자녀 등은 감면 요건과 한도가 따로 있을 수 있습니다. 감면 대상은 온라인 신청에서 제외될 수도 있으므로 등록관청 세무창구에서 최종 고지액을 확인하세요.
수입인지·증지와 공채 비용
| 비용 항목 | 일반 안내 | 꼭 확인할 점 |
|---|---|---|
| 수입증지 | 1,000원, 다른 시·도 차량 1,500원 | 등록기관 안내 확인 |
| 수입인지 | 3,000원 | 일반 이전등록 기준 |
| 지역개발·도시철도채권 | 정액 아님 | 지역, 차종·용도·배기량, 매입률과 당일 할인율에 따라 변동 |
| 번호판 제작·부착 | 정액 아님 | 번호판 종류와 지역별 금액 확인 |
공채는 지역에 따라 종류와 매입률이 다릅니다. 자동차365 온라인 신청은 공채를 계속 보유하는 방식이 아니라 즉시매도, 즉 할인 방식만 지원합니다.
위택스는 자동차 이전등록을 신청하는 사이트가 아닙니다. 방문 접수 후 취득세 고지서에 전자납부번호가 발급됐다면 위택스의 빠른납부를 이용할 수 있지만, 온라인 이전등록 비용은 자동차365가 안내하는 가상계좌로 내야 합니다. 방문기관의 현장 결제수단도 미리 확인하세요.
번호판은 언제 바꾸나요?
현재 사용하는 전국번호판은 양수인이 다른 시·도에 살아도 보통 그대로 씁니다. 다른 지역에서 샀다는 이유만으로 무조건 새 번호판을 발급받는 것은 아닙니다.
다만 서울 00가 0000처럼 지역명이 들어간 구형 지역번호판은 소유권 이전 때 반납하고 전국번호판으로 교체해야 한다는 현행 지자체 안내가 있습니다. 이전등록 신청자는 신청일부터 60일 이내 등록번호 변경을 신청할 수도 있습니다.
번호가 바뀌면 기존 번호판을 반납하고 새 번호판을 제작·부착합니다. 이 절차는 방문 업무이며 비용은 지역과 번호판 종류에 따라 다릅니다.
보험·압류·저당에서 자주 막히는 이유
보험은 가입이 확인돼야 접수됩니다
보험을 나중에 들겠다는 계획으로 명의이전부터 신청할 수는 없습니다. 양수인 명의 의무보험을 먼저 가입하고 전산 확인 상태를 점검하세요.
양도인은 자동차와 서류를 넘겼다고 기존 보험부터 해지하지 말고, 실제 이전등록 완료를 확인한 뒤 보험사에 해지·정산 절차를 문의하는 편이 안전합니다.
압류·저당은 온라인과 방문 기준이 다릅니다
압류나 저당이 있으면 자동차365 온라인 이전은 할 수 없습니다. 방문 이전에서는 일반 압류·저당이 있다는 이유만으로 모든 차량의 이전등록이 일률적으로 금지되는 것은 아니지만, 권리관계는 차량에 남을 수 있습니다.
특히 자동차 관련 과태료 체납으로 압류된 차량은 「질서위반행위규제법」 제56조에 따라 해당 과태료와 가산금을 냈다는 증명이 없으면 소유권 이전등록을 신청할 수 없습니다. 전산으로 납부가 확인되는 경우에는 별도 종이 증명을 생략할 수 있습니다.
법적으로 방문 이전 가능성이 있더라도 매수인이 압류·저당 위험을 떠안을 이유는 없습니다. 계약 특약에 ‘잔금 전 압류·저당 말소’를 넣고, 말소된 등록원부를 다시 확인한 뒤 잔금을 지급하세요.
15일 기한과 늦었을 때의 범칙금
「자동차등록령」은 매매로 자동차를 취득한 양수인이 매수한 날부터 15일 이내 이전등록을 신청하도록 정합니다.
계약서에 매매일, 잔금일, 인도일이 서로 다르면 가장 늦은 날짜부터 계산해도 된다고 임의로 판단하지 마세요. 법문은 ‘매수한 날’을 기준으로 하므로 계약 날짜를 명확히 하고 가능한 한 거래 직후 바로 신청하는 것이 안전합니다.
이전등록 지연 범칙금
| 신청기간이 지난 뒤 지연 기간 | 범칙금 |
|---|---|
| 10일 이내 | 100,000원 |
| 10일 초과 | 100,000원에 11일째부터 하루 10,000원씩 가산 |
| 50일 이상 | 최고 500,000원 |
검색할 때 ‘명의이전 과태료’라는 표현을 많이 보지만, 현행 「자동차관리법 시행령」 별표 3의 정확한 명칭은 범칙금입니다.
양수인이 이전등록을 계속하지 않으면 양도인도 일정 절차에 따라 이전등록을 신청할 수 있습니다. 등록관청이 양수인에게 7일 이상 15일 이하의 기간을 정해 신청이나 이의 제기를 요구한 뒤 처리하는 절차이므로, 판매자는 차량 인도 후에도 새 등록증 등으로 완료 여부를 확인해야 합니다.
이전등록은 새 자동차등록증까지 확인해야 끝납니다
방문 신청은 창구에서 새 자동차등록증을 받은 뒤 다음 내용을 확인하세요.
- 소유자가 양수인으로 바뀌었는지
- 사용본거지 주소가 맞는지
- 자동차등록번호와 차대번호가 맞는지
- 번호 변경 차량은 새 번호판이 제대로 부착됐는지
온라인 신청은 자동차365 신청결과에서 처리완료와 비용 납부완료를 확인하고, 온라인으로 발급된 자동차등록증의 같은 항목을 점검합니다.
접수번호만 나왔다고 완료된 것은 아닙니다. 양도인도 새 등록증이나 처리결과를 확인하고 증빙을 보관해야 이후 자동차세, 과태료, 보험 책임이 뒤섞이는 일을 줄일 수 있습니다.

자주 묻는 질문
중고차를 산 뒤 며칠 안에 이전해야 하나요?
개인 간 매매는 양수인이 매수한 날부터 15일 이내 신청해야 합니다. 차량을 받은 날이나 보험 가입일을 임의의 기산점으로 삼지 말고 거래 직후 처리하세요.
판매자 없이 구매자 혼자 갈 수 있나요?
네. 양도인이 인감도장을 찍은 양도증명서와 자동차 매도용 인감증명서를 받거나, 자필서명한 양도증명서와 자동차 매도용 본인서명사실확인서 또는 전자본인서명확인서 발급증을 준비하면 됩니다. 매도용 증명서에는 구매자의 인적사항이 정확히 들어가야 합니다.
구매자 대신 대리인이 갈 수 있나요?
가능합니다. 양수인의 위임장과 신분증 사본, 대리인 신분증이 필요합니다. 양도인도 불참한다면 양도인 불참서류까지 함께 준비하세요. 위임장 양식과 날인 방식은 방문할 등록기관에 확인하는 것이 안전합니다.
온라인으로 전부 처리할 수 있나요?
아닙니다. 일반적인 개인 간 직접거래 중 자동차365 대상 조건을 충족할 때만 가능합니다. 압류·저당, 공동명의, 법인, 영업용 이력, 세금·공채 감면, 번호판 변경 등이 있으면 방문해야 합니다.
보험을 먼저 들어야 하나요?
네. 양수인 명의 의무보험 가입이 확인되어야 온라인이나 방문 이전등록을 신청할 수 있습니다.
취득세는 얼마인가요?
일반 비영업용 승용차의 기본세율은 7%입니다. 비영업용 승합·화물 등은 5%, 경형자동차와 영업용 자동차는 4%가 기본입니다. 신고가액이 시가표준액보다 낮으면 시가표준액이 적용될 수 있고 감면도 있어 최종액은 등록관청에서 확인해야 합니다.
자동차등록원부는 언제 확인해야 하나요?
계약 전에 한 번, 잔금 지급 직전에 최신본으로 한 번 더 확인하는 것이 좋습니다. 압류·저당을 말소하기로 했다면 말소 반영 뒤 새 원부를 확인하세요.
압류가 있으면 명의이전이 가능한가요?
자동차365 온라인 이전은 불가능합니다. 방문 이전에서 일반 압류가 일률적으로 모든 이전을 막는 것은 아니지만, 자동차 관련 과태료 체납 압류는 납부확인 없이는 이전등록 신청이 제한됩니다. 거래 안전을 위해 압류를 말소한 뒤 진행하세요.
이전을 안 하면 과태료가 있나요?
검색에서는 과태료라고 부르기도 하지만 법령상 정확한 명칭은 범칙금입니다. 신청기한을 넘긴 뒤 10일 이내는 10만 원이고, 이후 하루 1만 원씩 더해져 최고 50만 원입니다.
증여·상속·법인·공동명의도 같은 서류를 쓰나요?
아닙니다. 증여는 증여일부터 20일 이내, 상속은 상속개시일이 속한 달의 말일부터 6개월 이내이며 계약·가족관계·상속협의 등 별도 서류와 세금 판단이 필요합니다. 법인과 공동명의도 개인 단독명의 매매와 서류가 다르고 자동차365 온라인 대상이 아니므로 차량등록기관에 확인하세요.
마지막 체크리스트
거래 전
신청할 때
완료한 뒤
공식 확인 경로
- 자동차365 이전등록 안내
- 정부24 자동차 이전등록 신청
- 국가법령정보센터 자동차양도증명서
- 국가법령정보센터 자동차등록령
- 국가법령정보센터 자동차등록규칙
- 국가법령정보센터 자동차관리법
- 국가법령정보센터 지방세법
- 광명시 차량 압류·저당 FAQ
자동차세 조회·납부방법|위택스 연납·납부기간 총정리
자동차검사 예약방법|검사기간·비용·과태료까지
하이패스 미납요금 조회·납부방법|고속도로 지나친 뒤 어떻게 할까?
